Asezat la confluenta Argesului cu râul Doamnei, Pitestiul s-a format si s-a extins în partea dreapta a Argesului, ocupând terenuri din lunca, precum si terasele si pantele vestice. Cele mai vechi urme de existenta a omului pe teritoriul orasului dateaza din paleolitic. În evolutia sa, Pitestiul a trecut prin fazele de sat si târg, pentru ca la începutul secolului al XIV-lea sa fie considerat oras.

În evolutia sa, Pitestiul a trecut prin fazele de sat si târg, pentru ca la începutul secolului al XIV-lea sa fie considerat oras. Prima atestare documentara dateaza din 20 mai 1388 când domnitorul Mircea cel Batrân întareste manastirii Cozia “o moara în hotarul Pitestilor”. Aşezat pe dealurile de pe malul drept al Argeşului, Piteştiul este unul dintre cele mai vechi oraşe din România.